Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-UM004D-EN-P - December 2022 5
Table of Contents
Cable Preparation for Kinetix TL and TLY Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Motor Feedback Cable Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Kinetix 2090 Feedback Cable Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
External Passive-shunt Resistor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Chapter 5
Set Up EtherNet/IP
Communication
Set Network Parameters by Using the Keypad Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Set Network Parameters by Using KNX5100C Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Configure IP Address by Using BOOTP-DHCP Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Chapter 6
Use the Keypad Interface Keypad Input and Panel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Drive Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Real Time Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Drive Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Edit Settings From the Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Edit Network Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Edit Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Reset the Drive via Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Display Low Byte, High Byte, and Negative Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Display Fault Record. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Diagnosis Parameters via Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Display Firmware Upgrade Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Chapter 7
Configure the Drive with
KNX5100C Software
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Download KNX5100C Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Launch KNX5100C Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Connect to the Drive/Set Your COM Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configure Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Set the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Configure the Motor Selection in KNX5100C Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Selection of Motor Thermal Models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Run a Commutation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Parameter Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Parameter Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Parameter Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Choose an Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Using the Operation Mode Selection List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Using the Setting Page. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Using the Parameter Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Configure Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Configure General Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configure the Command Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configure the Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5100
Category	Servo Drives
Language	English