RM0453 Rev 1 27/1461
RM0453 Contents
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26.1 TIM2 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
26.2 TIM2 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
26.3 TIM2 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
26.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
26.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
26.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
26.3.4 Capture/Compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
26.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
26.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
26.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
26.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
26.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
26.3.10 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
26.3.11 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
26.3.12 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 858
26.3.13 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
26.3.14 Retriggerable one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
26.3.15 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
26.3.16 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
26.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
26.3.18 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
26.3.19 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
26.3.20 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872
26.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
26.4 TIM2 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
26.4.1 TIM2 control register 1 (TIM2_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
26.4.2 TIM2 control register 2 (TIM2_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
26.4.3 TIM2 slave mode control register (TIM2_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 877
26.4.4 TIM2 DMA/Interrupt enable register (TIM2_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 880
26.4.5 TIM2 status register (TIM2_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
26.4.6 TIM2 event generation register (TIM2_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
26.4.7 TIM2 capture/compare mode register 1 [alternate] (TIM2_CCMR1) . . 884
26.4.8 TIM2 capture/compare mode register 1 [alternate] (TIM2_CCMR1) . . 885
26.4.9 TIM2 capture/compare mode register 2 [alternate] (TIM2_CCMR2) . . 888
26.4.10 TIM2 capture/compare mode register 2 [alternate] (TIM2_CCMR2) . . 889
26.4.11 TIM2 capture/compare enable register
(TIM2_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
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