Contents RM0453
28/1461 RM0453 Rev 1
26.4.12 TIM2 counter [alternate] (TIM2_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
26.4.13 TIM2 counter [alternate] (TIM2_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
26.4.14 TIM2 prescaler (TIM2_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
26.4.15 TIM2 auto-reload register (TIM2_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
26.4.16 TIM2 capture/compare register 1 (TIM2_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
26.4.17 TIM2 capture/compare register 2 (TIM2_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
26.4.18 TIM2 capture/compare register 3 (TIM2_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
26.4.19 TIM2 capture/compare register 4 (TIM2_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
26.4.20 TIM2 DMA control register (TIM2_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
26.4.21 TIM2 DMA address for full transfer (TIM2_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 896
26.4.22 TIM2 option register 1 (TIM2_OR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
26.4.23 TIM2 alternate function option register 1 (TIM2_AF1) . . . . . . . . . . . . . 897
26.4.24 TIM2 timer input selection register (TIM2_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . 898
26.4.25 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
27 General-purpose timers (TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
27.1 TIM16/TIM17 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
27.2 TIM16/TIM17 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
27.3 TIM16/TIM17 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
27.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
27.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
27.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
27.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
27.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
27.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
27.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
27.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
27.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
27.3.10 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 919
27.3.11 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
27.3.12 Bidirectional break inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
27.3.13 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
27.3.14 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.3.15 Slave mode – combined reset + trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.3.16 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
27.3.17 Using timer output as trigger for other timers (TIM16/TIM17) . . . . . . . 929
27.3.18 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
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