Contents RM0390
28/1328 RM0390 Rev 4
30.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
30.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
30.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
30.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
30.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
30.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
30.4.3 Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
30.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
30.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
30.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
30.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
30.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
30.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
30.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
30.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
30.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
30.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
30.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
30.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
30.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
31 USB on-the-go full-speed/high-speed (OTG_FS/OTG_HS) . . . . . . . 1077
31.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
31.2 OTG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
31.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
31.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
31.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
31.3 OTG Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
31.4 OTG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
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