Contents RM0390
14/1328 RM0390 Rev 4
15.7 DCMI register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
15.7.1 DCMI control register (DCMI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
15.7.2 DCMI status register (DCMI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
15.7.3 DCMI raw interrupt status register (DCMI_RIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
15.7.4 DCMI interrupt enable register (DCMI_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
15.7.5 DCMI masked interrupt status register (DCMI_MIS) . . . . . . . . . . . . . . 442
15.7.6 DCMI interrupt clear register (DCMI_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.7.7 DCMI embedded synchronization code register (DCMI_ESCR) . . . . . 444
15.7.8 DCMI embedded synchronization unmask register (DCMI_ESUR) . . 445
15.7.9 DCMI crop window start (DCMI_CWSTRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
15.7.10 DCMI crop window size (DCMI_CWSIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
15.7.11 DCMI data register (DCMI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
15.7.12 DCMI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
16 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
16.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
16.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
16.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
16.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
16.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
16.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
16.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
16.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
16.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
16.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
16.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
16.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
16.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
16.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 477
16.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
16.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
16.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
16.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
16.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
16.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
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