RM0390 Rev 4 15/1328
RM0390 Contents
35
16.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
16.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
16.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
16.4.1 TIM1&TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
16.4.2 TIM1&TIM8 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
16.4.3 TIM1&TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . 497
16.4.4 TIM1&TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 499
16.4.5 TIM1&TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
16.4.6 TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 502
16.4.7 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 504
16.4.8 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 507
16.4.9 TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 508
16.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
16.4.11 TIM1&TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
16.4.12 TIM1&TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
16.4.13 TIM1&TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . 513
16.4.14 TIM1&TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . 513
16.4.15 TIM1&TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . 514
16.4.16 TIM1&TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . 514
16.4.17 TIM1&TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . 515
16.4.18 TIM1&TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . 515
16.4.19 TIM1&TIM8 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
16.4.20 TIM1&TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 518
16.4.21 TIM1&TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
17 General-purpose timers (TIM2 to TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
17.1 TIM2 to TIM5 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
17.2 TIM2 to TIM5 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
17.3 TIM2 to TIM5 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
17.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
17.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
17.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
17.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
17.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
17.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
17.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
17.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541