Contents RM0390
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17.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
17.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
17.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 546
17.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
17.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
17.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
17.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
17.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
17.4 TIM2 to TIM5 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
17.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
17.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
17.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
17.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 564
17.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
17.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
17.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 568
17.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 571
17.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 572
17.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
17.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
17.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
17.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
17.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
17.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
17.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
17.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
17.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 577
17.4.19 TIM2 option register (TIM2_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
17.4.20 TIM5 option register (TIM5_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
17.4.21 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
18 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.2.1 TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.2.2 TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
18.3 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585