YASKAWA NX100 User Manual

Table of Contents
x
149235-1CD
RE-CSO-A031
Table of Contents
1 Introduction
1.1 NX100 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Programming Pendant Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.2 Key Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
 Character Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
 Symbol Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
 Axis Keys and Numeric Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
 Keys Pressed Simultaneously . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.3 Programming Pendant Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.4 Programming Pendant Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
 The Five Display Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
 General-purpose Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
 Main Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
 Status Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
 Human Interface Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
 Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.2.5 Screen Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
 Denotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.2.6 Character Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
 Alphanumeric Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
 Symbol Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.3 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.1 Teach Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.2 Play Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.3 Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.4 Teach Mode Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.4 About the Security Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.1 Types of Security Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.2 Switching Security Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
10 of 493

YASKAWA NX100 Specifications

General

Manufacturer	YASKAWA
Model	NX100
Operating Temperature	0 to 45°C
Humidity	20 to 80% RH (non-condensing)
Communication Interfaces	Ethernet
Safety Standards	ISO 10218-1
Power Supply	200-230V AC, 50/60Hz
Storage Temperature	60°C