YASKAWA NX100 User Manual

Table of Contents
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149235-1CD
RE-CSO-A031
3.2.3 Teaching Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
 Registering Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
 Registering Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . 3-15
 Registering Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.2.4 Overlapping the First and Last Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.3 Checking Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.1 FWD/BWD Key Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
 Precautions When Using FWD / BWD Operations. . . . . . . 3-19
 Selecting Manual Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
 Moving to Reference Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
 Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4 Modifying Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3.4.1 Displaying the JOB CONTENT Window for Editing . . . . . . . . 3-27
 Currently Called Up Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
 Calling Up Other Jobs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.2 Inserting Move Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4.3 Deleting Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.4 Modifying Move Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
 Modifying Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
 Modifying Interpolation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.4.5 Undo Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.4.6 Modifying Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
 Deleting Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
 Modifying Reference Point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.4.7 Modifying Timer Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
 Deleting Timer Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
 Modifying Timer Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.5 Modifying Jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5.1 Calling Up a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5.2 Windows Related to Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
 JOB HEADER Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
 JOB CONTENT Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
 COMMAND POSITION Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
 JOB CAPACITY Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.6 Editing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.6.1 Instruction Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.6.2 Inserting Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.6.3 Deleting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.6.4 Modifying Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
3.6.5 Modifying Additional Numeric Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
3.6.6 Modifying Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.6.7 Inserting Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.6.8 Deleting Additional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
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YASKAWA NX100 Specifications

General

Manufacturer	YASKAWA
Model	NX100
Operating Temperature	0 to 45°C
Humidity	20 to 80% RH (non-condensing)
Communication Interfaces	Ethernet
Safety Standards	ISO 10218-1
Power Supply	200-230V AC, 50/60Hz
Storage Temperature	60°C