YASKAWA NX100 User Manual

Table of Contents
xiii
149235-1CD
RE-CSO-A031
3.7 Editing Jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
3.7.1 Selecting the Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53
3.7.2 Copying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-54
3.7.3 Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-54
3.7.4 Pasting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-55
3.7.5 Reverse Pasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-56
3.8 Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57
3.9 Other Job-editing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3.9.1 Editing Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58
 Modification of Speed Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58
 Relative Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58
 Modification by TRT (Traverse Time) . . . . . . . . . . . . . . . . .3-60
3.9.2 Editing Interpolation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-62
3.9.3 Editing Condition Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-63
3.9.4 User Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-64
 Setting Byte, Integer, Double Precision Integer,
and Real Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-66
 Setting Character Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-67
 Registering Variable Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-68
 Displaying Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-69
 Setting Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-70
 Setting Position Variables Using the Numeric Keys . . . . . .3-71
 Setting Position Variables Using the Axis Keys . . . . . . . . .3-73
 Deleting Data Set of Position Variables . . . . . . . . . . . . . . .3-74
 Checking Positions by Position Variables . . . . . . . . . . . . . .3-75
 Manipulator Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-76
3.9.5 Editing Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-80
 Setting the Number of Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . .3-82
3.9.6 Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-83
 Line Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84
 Step Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84
 Label Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85
 Instruction Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86
 Tag Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-87
4 Playback
4.1 Preparation for Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Selecting a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
 Calling a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
 Registering the Master Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
 Calling the Master Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.1.2 The PLAYBACK Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
 Display of Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
 Operation Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
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YASKAWA NX100 Specifications

General

Manufacturer	YASKAWA
Model	NX100
Operating Temperature	0 to 45°C
Humidity	20 to 80% RH (non-condensing)
Communication Interfaces	Ethernet
Safety Standards	ISO 10218-1
Power Supply	200-230V AC, 50/60Hz
Storage Temperature	60°C