YASKAWA NX100

Table of Contents
xiv
149235-1CD
RE-CSO-A031
4.2 Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.1 Playback Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
 Selecting the Start Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
 Servo On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
 Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.2 Special Playback Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
 Low Speed Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
 Limited Speed Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
 Dry-run Speed Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
 Machine Lock Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
 Check Mode Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
 Weaving Prohibit Setting during Check Mode Operation . . 4-12
 Cancel All Special Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3 Stop and Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.1 Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
 Using the Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
 Using an External Input Signal (System Input) . . . . . . . . . . 4-13
4.3.2 Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
 Restart After Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.3 Stop by Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.4 Others . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
 Temporary Stop by Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
 Temporary Stop by the PAUSE Instruction . . . . . . . . . . . . 4-17
4.4 Modifying Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.4.1 Speed Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
 Setting Speed Overrides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
 Modifying Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
 Releasing Speed Override Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.5 Playback with Reserved Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.1 Preparation for Reserved Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
 Enabling Reserved Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
 Registering Reserved Start I/O Signal . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
 Registering Jobs to Stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
 Deleting Registered Jobs from Stations . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.5.2 Playback from Reserved Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
 Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
 Checking Job Reservation Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
 Resetting Job Reservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.5.3 Hold Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
 [HOLD] on the Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
 Hold by External Input Signal (System Input). . . . . . . . . . . 4-30
 Hold at the Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.6 Displaying Job Stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
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