YASKAWA NX100

Table of Contents
xv
149235-1CD
RE-CSO-A031
5 Editing Jobs
5.1 Copying Jobs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Copying Jobs on the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . .5-2
5.1.2 Copying Jobs on the JOB LIST Window . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2 Deleting Jobs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 Deleting Jobs on the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . .5-6
5.2.2 Deleting Jobs on the JOB LIST Window . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.3 Modifying Job Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.1 Modifying Job Names on the JOB CONTENT Window. . . . . . .5-8
5.3.2 Modifying Job Names on the JOB LIST Window. . . . . . . . . . .5-10
5.4 Editing Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.5 Setting Edit Lock on Individual Job Units. . . . . . . . . . 5-12
5.6 Enabling the Modification of Position Data Only . . . 5-13
6 Convenient Functions
6.1 One-touch Operation “Direct Open” . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Parallel Shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Function Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2.2 Setting the Shift Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
 Registering Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
 Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
 Setting the Shift Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.2.3 Registering Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
 SFTON Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
 SFTOF Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
 MSHIFT Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.2.4 Continuation of the Parallel Shift Function . . . . . . . . . . . . . . .6-13
6.2.5 Examples of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
 Example of Use of Shift Addition/Subtraction . . . . . . . . . . .6-14
 Example of Use of MSHIFT Instruction . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.3 Parallel Shift Job Conversion Function. . . . . . . . . . . . 6-16
6.3.1 Function Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
6.3.2 Coordinate Systems for Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17
6.3.3 Executing the Parallel Shift Job Conversion . . . . . . . . . . . . . .6-22
 Window Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22
 Parallel Shift Job Conversion Operation . . . . . . . . . . . . . . .6-23
6.3.4 Specifying the Shift Value by Position Variables. . . . . . . . . . .6-28
 Window Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28
 Jobs Targeted for Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-29
 Conversion of Coordinated Jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
 Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
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