YASKAWA NX100

Table of Contents
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149235-1CD
RE-CSO-A031
6.4 PAM Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.4.1 Function Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
 Input Ranges for Adjustment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6.4.2 Operating Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
 Setting Adjustment Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
 Executing the Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
 Editing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
6.5 Mirror Shift Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.5.1 Function Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6.5.2 Pulse Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
 Parameter Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
 Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
 Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
 Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6.5.3 Robot-coordinates Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
 Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
 Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
 Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6.5.4 User-coordinates Mirror-shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
 Object Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
 Group Axes Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
 Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6.5.5 Notes on the Mirror Shift Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
6.5.6 Operation Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
 Calling Up the JOB CONTENT Window . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
 Mirror Shift Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
 Explanation of the Mirror Shift Window. . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
7 External Memory Devices
7.1 Memory Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1.1 Compact Flash (CF Cards). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
 Recommended Compact Flash Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
 Notes on handling Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
 Inserting a Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2 Handling Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.1 Normal Mode Data Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2.2 Collective Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
 CMOS.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
 CMOSBK.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
 CMOSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
 ALCMSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.2.3 File Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
 Saving by Overwriting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
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