ST STM8S

RM0016 Contents
Doc ID 14587 Rev 8 11/449
19.6.9 Auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
19.6.10 TIM4/TIM6 register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
20 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
20.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
20.2 SPI main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
20.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
20.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
20.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
20.3.3 Configuring the SPI master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
20.3.4 Configuring the SPI for simplex communications . . . . . . . . . . . . . . . . 259
20.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
20.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
20.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
20.3.8 Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
20.3.9 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
20.3.10 SPI low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3.11 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.4 SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.4.1 SPI control register 1 (SPI_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20.4.2 SPI control register 2 (SPI_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.4.3 SPI interrupt control register (SPI_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
20.4.4 SPI status register (SPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.4.5 SPI data register (SPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.4.6 SPI CRC polynomial register (SPI_CRCPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.4.7 SPI Rx CRC register (SPI_RXCRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.4.8 SPI Tx CRC register (SPI_TXCRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.5 SPI register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
21 Inter-integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.2 I
2
C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
21.3 I
2
C general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
21.4 I
2
C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
21.4.1 I
2
C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
21.4.2 I
2
C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283