ST STM32L0x3

RM0367 Rev 7 23/1043
RM0367 Contents
40
22.4.6 TIM21/22 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 591
22.4.7 TIM21/22 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . 592
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .592
Input capture mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .594
22.4.8 TIM21/22 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . 595
22.4.9 TIM21/22 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
22.4.10 TIM21/22 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
22.4.11 TIM21/22 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
22.4.12 TIM21/22 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . 597
22.4.13 TIM21/22 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . 597
22.4.14 TIM21 option register (TIM21_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
22.4.15 TIM22 option register (TIM22_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
22.4.16 TIM21/22 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
23 Basic timers (TIM6/7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.2 TIM6/7 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.3 TIM6/7 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
23.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Prescaler description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .603
23.3.2 Counting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
23.3.3 Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
23.3.4 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
23.4 TIM6/7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
23.4.1 TIM6/7 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
23.4.2 TIM6/7 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
23.4.3 TIM6/7 DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . 611
23.4.4 TIM6/7 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
23.4.5 TIM6/7 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
23.4.6 TIM6/7 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
23.4.7 TIM6/7 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
23.4.8 TIM6/7 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
23.4.9 TIM6/7 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
24 Low-power timer (LPTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.2 LPTIM main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615