Contents RM0367
22/1043 RM0367 Rev 7
22 General-purpose timers (TIM21/22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.2 TIM21/22 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.2.1 TIM21/22 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.3 TIM21/22 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
22.3.1 Timebase unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Prescaler description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549
22.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Upcounting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551
Downcounting mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .555
Center-aligned mode (up/down counting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .558
22.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Internal clock source (CK_INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .562
External clock source mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .564
22.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
22.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
22.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
22.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
22.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
22.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
PWM center-aligned mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573
Hints on using center-aligned mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .574
22.3.10 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 574
22.3.11 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Particular case: OCx fast enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .577
22.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
22.3.13 TIM21/22 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Slave mode: Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .579
Slave mode: Gated mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .580
Slave mode: Trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .581
22.3.14 Timer synchronization (TIM21/22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.3.15 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
22.4 TIM21/22 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.4.1 TIM21/22 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
22.4.2 TIM21/22 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
22.4.3 TIM21/22 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . 586
22.4.4 TIM21/22 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 589
22.4.5 TIM21/22 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
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