Contents RM0367
10/1043 RM0367 Rev 7
9.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL)
(x = A to E and H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)
(x = A to E and H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
9.4.11 GPIO port bit reset register (GPIOx_BRR) (x = A to E and H) . . . . . . . 252
9.4.12 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.2 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.2.1 SYSCFG memory remap register (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . 256
10.2.2 SYSCFG peripheral mode configuration register (SYSCFG_CFGR2) 258
10.2.3 Reference control and status register (SYSCFG_CFGR3) . . . . . . . . . 259
10.2.4 SYSCFG external interrupt configuration register 1
(SYSCFG_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.2.5 SYSCFG external interrupt configuration register 2
(SYSCFG_EXTICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.2.6 SYSCFG external interrupt configuration register 3
(SYSCFG_EXTICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.2.7 SYSCFG external interrupt configuration register 4
(SYSCFG_EXTICR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.2.8 SYSCFG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11 Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.2 DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.3 DMA implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.3.1 DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.3.2 DMA request mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
11.4 DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.4.1 DMA block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.4.2 DMA transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.4.3 DMA arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.4.4 DMA channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Programmable data sizes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Pointer incrementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Channel configuration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Channel state and disabling a channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
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