Contents RM0367
36/1043 RM0367 Rev 7
LPM control and status register (USB_LPMCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .944
Battery charging detector (USB_BCDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .945
Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .946
USB endpoint n register (USB_EPnR), n=[0..7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .946
32.6.2 Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
Transmission buffer address n (USB_ADDRn_TX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .951
Transmission byte count n (USB_COUNTn_TX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .951
Reception buffer address n (USB_ADDRn_RX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .952
Reception byte count n (USB_COUNTn_RX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .952
32.6.3 USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
33 Debug support (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
33.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
33.2 Reference Arm® documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
33.3 Pinout and debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
33.3.1 SWD port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
33.3.2 SW-DP pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
33.3.3 Internal pull-up & pull-down on SWD pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
33.4 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
33.4.1 MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
DBG_IDCODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .958
33.5 SWD port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
33.5.1 SWD protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
33.5.2 SWD protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
33.5.3 SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . . 960
33.5.4 DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
33.5.5 SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
33.5.6 SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
33.6 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
33.7 BPU (Break Point Unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
33.7.1 BPU functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
33.8 DWT (Data Watchpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
33.8.1 DWT functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
33.8.2 DWT Program Counter Sample Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
33.9 MCU debug component (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
33.9.1 Debug support for low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
33.9.2 Debug support for timers, watchdog and I
2
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
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