RM0367 Rev 7 29/1043
RM0367 Contents
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Bus error (BERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .743
Arbitration lost (ARLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .744
Overrun/underrun error (OVR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .744
Packet error checking error (PECERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .744
Timeout Error (TIMEOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .744
Alert (ALERT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .745
28.4.18 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Transmission using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .745
Reception using DMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .746
28.4.19 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
28.5 I2C low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
28.6 I2C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
28.7 I2C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
28.7.1 I2C control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
28.7.2 I2C control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
28.7.3 I2C own address 1 register (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
28.7.4 I2C own address 2 register (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
28.7.5 I2C timing register (I2C_TIMINGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
28.7.6 I2C timeout register (I2C_TIMEOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
28.7.7 I2C interrupt and status register (I2C_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
28.7.8 I2C interrupt clear register (I2C_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
28.7.9 I2C PEC register (I2C_PECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
28.7.10 I2C receive data register (I2C_RXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
28.7.11 I2C transmit data register (I2C_TXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
28.7.12 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
29 Universal synchronous/asynchronous receiver
transmitter (USART/UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
29.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
29.2 USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
29.3 USART extended features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
29.4 USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
29.5 USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
29.5.1 USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
29.5.2 USART transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
Character transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .771
Single byte communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .772
Break characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .773
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