Contents RM0444
30/1390 RM0444 Rev 5
32.4.18 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
32.4.19 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
32.5 I2C low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
32.6 I2C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
32.7 I2C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
32.7.1 I2C control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
32.7.2 I2C control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
32.7.3 I2C own address 1 register (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
32.7.4 I2C own address 2 register (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
32.7.5 I2C timing register (I2C_TIMINGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
32.7.6 I2C timeout register (I2C_TIMEOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990
32.7.7 I2C interrupt and status register (I2C_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
32.7.8 I2C interrupt clear register (I2C_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
32.7.9 I2C PEC register (I2C_PECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
32.7.10 I2C receive data register (I2C_RXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
32.7.11 I2C transmit data register (I2C_TXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
32.7.12 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
33 Universal synchonous receiver transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . 998
33.1 USART introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998
33.2 USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
33.3 USART extended features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
33.4 USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
33.5 USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
33.5.1 USART block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
33.5.2 USART signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
33.5.3 USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
33.5.4 USART FIFOs and thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
33.5.5 USART transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
33.5.6 USART receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
33.5.7 USART baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
33.5.8 Tolerance of the USART receiver to clock deviation . . . . . . . . . . . . . 1018
33.5.9 USART Auto baud rate detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
33.5.10 USART multiprocessor communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
33.5.11 USART Modbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024
33.5.12 USART parity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
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