ST STM32G0 1 Series - Page 22

Contents RM0444
22/1390 RM0444 Rev 5
22.4.30 TIM4 timer input selection register (TIM4_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . 697
22.4.31 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
23 Basic timers (TIM6/TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
23.1 TIM6/TIM7 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
23.2 TIM6/TIM7 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
23.3 TIM6/TIM7 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
23.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
23.3.2 Counting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
23.3.3 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
23.3.4 Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
23.3.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
23.4 TIM6/TIM7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
23.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
23.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
23.4.3 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER)(x = 6 to 7) . . . . . . . 711
23.4.4 TIMx status register (TIMx_SR)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
23.4.5 TIMx event generation register (TIMx_EGR)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . 712
23.4.6 TIMx counter (TIMx_CNT)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
23.4.7 TIMx prescaler (TIMx_PSC)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
23.4.8 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR)(x = 6 to 7) . . . . . . . . . . . . . . . 713
23.4.9 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
24 General-purpose timers (TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
24.1 TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
24.2 TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
24.2.1 TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
24.3 TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
24.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
24.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
24.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
24.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
24.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
24.3.6 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
24.3.7 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
24.3.8 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727