ST STM32G0 1 Series - Page 23

RM0444 Rev 5 23/1390
RM0444 Contents
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24.3.9 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
24.3.10 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
24.3.11 Using timer output as trigger for other timers (TIM14) . . . . . . . . . . . . . 729
24.3.12 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
24.4 TIM14 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
24.4.1 TIM14 control register 1 (TIM14_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
24.4.2 TIM14 Interrupt enable register (TIM14_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
24.4.3 TIM14 status register (TIM14_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
24.4.4 TIM14 event generation register (TIM14_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
24.4.5 TIM14 capture/compare mode register 1 [alternate] (TIM14_CCMR1) 733
24.4.6 TIM14 capture/compare mode register 1 [alternate] (TIM14_CCMR1) 734
24.4.7 TIM14 capture/compare enable register (TIM14_CCER) . . . . . . . . . . 736
24.4.8 TIM14 counter (TIM14_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
24.4.9 TIM14 prescaler (TIM14_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
24.4.10 TIM14 auto-reload register (TIM14_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
24.4.11 TIM14 capture/compare register 1 (TIM14_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . 738
24.4.12 TIM14 timer input selection register (TIM14_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . 739
24.4.13 TIM14 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
25 General-purpose timers (TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
25.1 TIM15/TIM16/TIM17 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
25.2 TIM15 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
25.3 TIM16/TIM17 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
25.4 TIM15/TIM16/TIM17 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
25.4.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
25.4.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
25.4.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
25.4.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
25.4.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
25.4.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
25.4.7 PWM input mode (only for TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
25.4.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
25.4.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
25.4.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
25.4.11 Combined PWM mode (TIM15 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
25.4.12 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 762
25.4.13 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764