Contents RM0351
22/1693 DocID024597 Rev 3
25.14.18 AES register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
26 Advanced-control timers (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
26.1 TIM1/TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
26.2 TIM1/TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
26.3 TIM1/TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
26.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
26.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
26.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
26.3.4 External trigger input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
26.3.5 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
26.3.6 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
26.3.7 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
26.3.8 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
26.3.9 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
26.3.10 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
26.3.11 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
26.3.12 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
26.3.13 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
26.3.14 Combined 3-phase PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
26.3.15 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 787
26.3.16 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
26.3.17 Bidirectional break inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
26.3.18 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 795
26.3.19 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
26.3.20 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
26.3.21 Retriggerable one pulse mode (OPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
26.3.22 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
26.3.23 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
26.3.24 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
26.3.25 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
26.3.26 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
26.3.27 ADC synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
26.3.28 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
26.3.29 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
26.4 TIM1/TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
26.4.1 TIM1/TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
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