DocID024597 Rev 3 37/1693
RM0351 Contents
43
41.6.1 SDIO I/O read wait operation by SDMMC_D2 signalling . . . . . . . . . . 1433
41.6.2 SDIO read wait operation by stopping SDMMC_CK . . . . . . . . . . . . . 1434
41.6.3 SDIO suspend/resume operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
41.6.4 SDIO interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
41.7 HW flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
41.8 SDMMC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435
41.8.1 SDMMC power control register (SDMMC_POWER) . . . . . . . . . . . . . 1435
41.8.2 SDMMC clock control register (SDMMC_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . 1435
41.8.3 SDMMC argument register (SDMMC_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
41.8.4 SDMMC command register (SDMMC_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1437
41.8.5 SDMMC command response register (SDMMC_RESPCMD) . . . . . . 1438
41.8.6 SDMMC response 1..4 register (SDMMC_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . 1438
41.8.7 SDMMC data timer register (SDMMC_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . 1439
41.8.8 SDMMC data length register (SDMMC_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1440
41.8.9 SDMMC data control register (SDMMC_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . 1440
41.8.10 SDMMC data counter register (SDMMC_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . 1442
41.8.11 SDMMC status register (SDMMC_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442
41.8.12 SDMMC interrupt clear register (SDMMC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1443
41.8.13 SDMMC mask register (SDMMC_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1445
41.8.14 SDMMC FIFO counter register (SDMMC_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . 1447
41.8.15 SDMMC data FIFO register (SDMMC_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1448
41.8.16 SDMMC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1449
42 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
42.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
42.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451
42.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
42.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
42.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
42.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452
42.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
42.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
42.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
42.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453
42.4.3 Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1454
42.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455