Contents RM0351
38/1693 DocID024597 Rev 3
42.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455
42.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456
42.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456
42.6 Behavior in Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
42.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
42.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1457
42.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1459
42.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1459
42.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1460
42.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464
42.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466
42.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1466
42.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1469
42.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
42.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
42.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470
42.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1480
42.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1487
42.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1491
43 USB on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
43.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
43.2 USB_OTG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
43.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1495
43.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
43.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
43.3 USB_OTG Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
43.4 USB OTG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
43.4.1 USB OTG block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
43.4.2 OTG core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
43.4.3 Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1499
43.5 OTG dual role device (DRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1500
43.5.1 ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1500
43.5.2 HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1500
43.5.3 SRP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501
43.6 USB peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501
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