DocID024597 Rev 3 39/1693
RM0351 Contents
43
43.6.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
43.6.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1502
43.6.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
43.7 USB host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1505
43.7.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506
43.7.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506
43.7.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508
43.7.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1509
43.8 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510
43.8.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510
43.8.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510
43.9 Power options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1511
43.10 Dynamic update of the OTG_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1512
43.11 USB data FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1512
43.11.1 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1513
43.11.2 Host FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
43.11.3 FIFO RAM allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515
43.12 OTG_FS system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1516
43.13 OTG_FS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517
43.14 OTG_FS control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518
43.14.1 CSR memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518
43.15 OTG_FS registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1522
43.15.1 OTG control and status register (OTG_GOTGCTL) . . . . . . . . . . . . . 1522
43.15.2 OTG interrupt register (OTG_GOTGINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524
43.15.3 OTG AHB configuration register (OTG_GAHBCFG) . . . . . . . . . . . . . 1526
43.15.4 OTG USB configuration register (OTG_GUSBCFG) . . . . . . . . . . . . . 1526
43.15.5 OTG reset register (OTG_GRSTCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
43.15.6 OTG core interrupt register (OTG_GINTSTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1530
43.15.7 OTG interrupt mask register (OTG_GINTMSK) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
43.15.8 OTG_FS Receive status debug read/OTG status read and
pop registers (OTG_GRXSTSR/OTG_GRXSTSP) . . . . . . . . . . . . . . 1537
43.15.9 OTG Receive FIFO size register (OTG_GRXFSIZ) . . . . . . . . . . . . . . 1539
43.15.10 OTG Host non-periodic transmit FIFO size register
(OTG_HNPTXFSIZ)/Endpoint 0 Transmit FIFO size
(OTG_DIEPTXF0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1540
43.15.11 OTG non-periodic transmit FIFO/queue status register
(OTG_HNPTXSTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541
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