DocID024597 Rev 3 9/1693
RM0351 Contents
43
9.2 Connection summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
9.3 Interconnection details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9.3.1 From timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) to
timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8/TIM15) . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9.3.2 From timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM6/TIM8/TIM15) and EXTI to ADC
(ADC1/ADC2/ADC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.3.3 From ADC (ADC1/ADC2/ADC3) to timer (TIM1/TIM8) . . . . . . . . . . . . 289
9.3.4 From timer (TIM2/TIM4/TIM5/TIM6/TIM7/TIM8) and EXTI to DAC
(DAC1/DAC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.3.5 From timer (TIM1/TIM3/TIM4/TIM6/TIM7/TIM8/TIM16) and EXTI to
DFSDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.3.6 From DFSDM to timer (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . 290
9.3.7 From HSE, LSE, LSI, MSI, MCO, RTC to timer
(TIM2/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.3.8 From RTC, COMP1, COMP2 to low-power timer (LPTIM1/LPTIM2) . . 291
9.3.9 From timer (TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15) to comparators
(COMP1/COMP2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3.10 From ADC (ADC1) to ADC (ADC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3.11 From USB to timer (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.3.12 From internal analog source to ADC (ADC1/ADC2/ADC3) and OPAMP
(OPAMP1/OPAM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.3.13 From comparators (COMP1/COMP2) to timers
(TIM1/TIM2/TIM3/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.3.14 From system errors to timers (TIM1/TIM8/TIM15/TIM16/TIM17) . . . . 293
9.3.15 From timers (TIM16/TIM17) to IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
10 Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.2 DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.3 DMA implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
10.4 DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.4.1 DMA transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.4.2 Arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.4.3 DMA channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
10.4.4 Programmable data width, data alignment and endians . . . . . . . . . . . 299
10.4.5 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10.4.6 DMA interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10.4.7 DMA request mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
10.5 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
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