3 Function diagrams
3.1 Table of contents
SINAMICS G130/G150
1032 List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
8013 – Load monitoring (r0108.17 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
8014 – Thermal monitoring, power unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
8016 – Thermal monitoring, motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
8017 – Thermal motor models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
3.18 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
8050 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
8060 – Fault buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
8065 – Alarm buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
8070 – Faults/alarms trigger word (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
8075 – Faults/alarms configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
8134 – Measuring sockets (T0, T1, T2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217
3.19 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
8560 – Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
8565 – Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
8570 – Encoder Data Sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
8575 – Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
8580 – Power unit Data Sets (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
3.20 Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224
8710 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
8720 – Control word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
8726 – Status word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
8732 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1228
8734 – Missing enable signals, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
8750 – Interface to the Basic Infeed power unit (control signals, actual values) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
8760 – Signals and monitoring functions (p3400.0 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
3.21 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
9099 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
9100 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
9102 – Digital outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
9104 – Analog inputs (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
9106 – Analog outputs (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
3.22 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240