Siemens SINAMICS G150 - Page 1030

3 Function diagrams
3.1 Table of contents
SINAMICS G130/G150
1030 List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
2847 – TM54F parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
2848 – TM54F configuration, F-DI/F-DO test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
2855 – TM54F control interface (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
2856 – TM54F Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
2857 – TM54F assignment (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
3.12 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
3010 – Fixed speed setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3.13 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
4702 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
4704 – Raw signal sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4715 – Speed actual value and pole pos. sensing, motor encoder ASM/SM (encoder 1) . . . . . . . . . . . . 1162
3.14 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
6020 – Speed control and generation of the torque limits, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
6031 – Pre-control balancing, reference/acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
6040 – Speed controller with/without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
6050 – Speed controller adaptation (Kp_n/Tn_n adaptation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
6300 – U/f control, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171