Siemens SINAMICS G150 - Page 1029

SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 04/2014, A5E03263479A
1029
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
3.7 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
2610 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
2634 – Missing enable signals, line contactor control, logic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
3.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
2701 – Basic brake control (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
2704 – Extended brake control, zero-speed detection (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
2707 – Extended brake control, open/close brake (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
2711 – Extended brake control, signal outputs (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
3.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
2802 – Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
2804 – SI status CU, MM, CU + MM, group STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
2806 – S_STW1/2 Safety control word 1/2, S_ZSW1/2 Safety status word 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
2810 – STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
2811 – STO (Safe Torque Off), safe pulse suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
2814 – SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
3.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
2818 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
2819 – SS1, SS2, SOS, internal STOP B, C, D, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
2820 – SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
2821 – Safe referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
2822 – SLP (Safely-Limited Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
2836 – SBT (Safe Brake Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
2837 – Selection of active control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
2840 – SI Motion drive-integrated control signals/status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
2842 – S_STW1 Safety control word 1, S_ZSW1 Safety status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
2843 – S_STW2 Safety control word 2, S_ZSW2 Safety status word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
2846 – TM54F overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137