Lenze E84AVHC Series - Page 10

8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
10 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010
8.7 Manual jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8.7.1 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
8.7.1.1 Functional settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
8.7.1.2 Smooth start and quick stop of the drive
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
8.7.1.3 Second speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
8.7.2 Requesting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
8.7.3 Executing manual jogging
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
8.7.3.1 Manual jog to limit position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
8.7.3.2 Retracting of an operated limit switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
8.8 Positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
8.8.1 Possible motion profiles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
8.8.2 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
8.8.2.1 Functional settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8.8.2.2 Profile entry
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
8.8.2.3 Positioning modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.8.2.4 S-ramp time for jerk limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
8.8.2.5 Following error monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
8.8.3 Requesting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
8.8.4 Carrying out positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
8.8.4.1 Stipulation of the profile to be executed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
8.8.4.2 Starting/cancelling a traversing task
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
8.8.4.3 Override of the parameterised positioning mode
. . . . . . . . . . . . . . . . 426
8.8.4.4 Position teaching
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
8.8.4.5 "Position target reached" status
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
8.8.4.6 "Transient phenomenon active" status
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
8.9 Stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
8.9.1 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
8.9.2 Requesting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
8.10 Position follower
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.10.1 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.10.1.1 Functional settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.10.2 Requesting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
8.10.3 Setpoint selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
8.11 Override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
8.11.1 Speed override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
8.11.2 Acceleration override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
8.11.3 S-ramp smoothing override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
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