Lenze E84AVHC Series - Page 9

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 9
8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
7.7.7 Binary signal monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
7.7.8 Analog signal monitor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
7.7.9 D-FlipFlop
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7.7.10 Counter
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8 Basic drive functions (MCK)
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8.1 Basic signal flow
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8.2 Internal interfaces | System block "LS_MotionControlKernel"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
8.2.1 MCK control word
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
8.2.2 MCK status word
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8.2.3 Interface to safety system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
8.3 MCKInterface
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8.3.1 Control inputs | "L_MckCtrlInterface" function block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
8.3.1.1 Alternative functions for control bit "PosExecute"
. . . . . . . . . . . . . . . 381
8.3.1.2 Operating mode change with profile number
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
8.3.2 Status outputs | FB "L_MckStateInterface"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.4 Basic settings
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8.4.1 Machine parameters
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8.4.1.1 Gearbox ratio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8.4.1.2 Feed constant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
8.4.2 Min/Max speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
8.4.3 Limit position monitoring
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8.4.3.1 Software limit positions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
8.4.3.2 Hardware limit switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.5 Speed follower
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8.5.1 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
8.5.1.1 Functional settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
8.5.2 Requesting the operating mode
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8.5.3 Setpoint selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.6 Homing
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8.6.1 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
8.6.1.1 Referencing mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
8.6.1.2 Home position & home value offset
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
8.6.1.3 Traversing a sequence profile after completion of homing
. . . . . . . 404
8.6.2 Requesting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
8.6.3 Carrying out homing
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