Lenze E84AVHC Series User Manual

8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
12 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010
9.9.3 Short overview (A-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
9.9.4 Cause & possible remedies
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
9.10 System block "LS_SetError_1"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
9.11 System block "LS_SetError_2"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
10 System bus "CAN on board"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
10.1 General information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
10.1.1 General data and application conditions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
10.1.2 Supported protocols
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
10.1.3 Communication time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
10.2 Possible settings via DIP switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
10.2.1 Activating the bus terminating resistor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
10.2.2 Setting the baud rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
10.2.3 Setting the node address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
10.3 LED status displays for the system bus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
10.4 Going online via system bus (CAN on board)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
10.5 Structure of the CAN data telegram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
10.5.1 Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
10.5.2 User data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
10.6 Communication phases/network management
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
10.6.1 Status transitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
10.6.2 Network management telegram (NMT)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
10.6.3 Parameterising the controller as CAN master
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
10.7 Process data transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
10.7.1 Available process data objects
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
10.7.1.1 RPDO1 | Port block "LP_CanIn1"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
10.7.1.2 RPDO2 | Port block "LP_CanIn2"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
10.7.1.3 RPDO3 | Port block "LP_CanIn3"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
10.7.1.4 TPDO1 | Port block "LP_CanOut1"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
10.7.1.5 TPDO2 | Port block "LP_CanOut2"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
10.7.1.6 TPDO3 | Port block "LP_CanOut3"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
10.7.2 Identifiers of the process data objects
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
10.7.3 Transmission type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
10.7.4 PDO synchronisation via sync telegram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
10.7.5 Monitoring of the RPDOs for data reception
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
10.7.6 Configuring exception handling of the CAN PDOs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
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Lenze E84AVHC Series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	E84AVHC Series
Category	Inverter Drive
Language	English