Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 13
8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
10.8 Parameter data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
10.8.1 Identifiers of the parameter data objects
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
10.8.2 User data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
10.8.2.1 Command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
10.8.2.2 Addressing by means of index and subindex
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
10.8.2.3 Data 1 ... Data 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
10.8.2.4 Error messages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
10.8.3 Parameter data telegram examples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
10.8.3.1 Read parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
10.8.3.2 Write parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
10.8.3.3 Read block parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
10.9 Monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
10.9.1 Integrated error detection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
10.9.2 Heartbeat protocol
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
10.9.2.1 Telegram structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
10.9.2.2 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
10.9.2.3 Commissioning example
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
10.9.3 Emergency telegram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
10.10 Implemented CANopen objects
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
10.11 Internal interfaces | System block "LS_CANManagement"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
11 Fieldbus interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
11.1 Process data transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
11.2 Control mode "MCI"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
11.2.1 Port block "LP_MciIn"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
11.2.2 Port block "LP_MciOut"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
12 Parameter reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
12.1 Structure of the parameter descriptions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
12.1.1 Data type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
12.1.2 Parameters with read-only access
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
12.1.3 Parameters with write access
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
12.1.3.1 Parameters with setting range
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
12.1.3.2 Parameters with selection list
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
12.1.3.3 Parameters with bit-coded setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
12.1.3.4 Parameters with subcodes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
12.1.4 Parameter attributes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
efesotomasyon.com - Lenze