Lenze E84AVHC Series - Page 4

8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
4 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010
4.2 Device states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.1 FirmwareUpdate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2 Init
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.3 MotorIdent
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.4 SafeTorqueOff
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.5 ReadyToSwitchON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.6 SwitchedON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.7 OperationEnabled
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.8 Warning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.9 TroubleQSP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.10 Trouble
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.11 Fault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.12 SystemFault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3 Automatic restart after mains connection/fault...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4 Synchronisation of the internal time base of the controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.5 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5.1 wCANControl/wMCIControl control words
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.2 wDeviceStatusWord status word
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5 Motor control (MCTRL)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1 Motor selection/Motor data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«
. . . . . . . . . . . . . 100
5.1.2 Automatic motor data identification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.2 Selecting the operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2.1 Selection help
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3 Defining current and speed limits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 V/f characteristic control (VFCplus)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.4.1 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.1.1 Defining the V/f characteristic shape
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.1.2 Defining current limits (Imax controller)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.4.2 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4.2.1 Adapting the V/f base frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.2.2 Adapting the Vmin boost
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.2.3 Optimising the Imax controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4.2.4 Torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.2.5 Defining a user-defined V/f characteristic
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.4.3 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4.4 Signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
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