Lenze E84AVHC Series User Manual

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 5
8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
5.5 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.1 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1.1 Parameterising the slip regulator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5.2 Signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.6 Sensorless vector control (SLVC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.6.1 Types of control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6.1.1 Speed control with torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6.1.2 Torque control with speed limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6.2 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.6.3 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.6.3.1 Optimising the starting performance after a controller enable
. . . 139
5.6.3.2 Optimising the setting of the speed controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.6.3.3 Optimising dynamic performance and field weakening behaviour
141
5.6.3.4 Optimise response to setpoint changes and determine mass inertia
142
5.6.4 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.6.5 Signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.7 Servo control (SC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.7.1 Types of control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.1.1 Speed control with torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.1.2 Torque control with speed limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.7.2 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.7.2.1 Parameterising the encoder/feedback system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.7.3 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.7.3.1 Optimise current controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.7.3.2 Optimise speed controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.7.3.3 Optimise response to setpoint changes and determine mass inertia
158
5.7.3.4 Setting the current setpoint filter (band-stop filter)
. . . . . . . . . . . . . . 160
5.7.3.5 Adapting the max. acceleration change (jerk limitation)
. . . . . . . . . 161
5.7.3.6 Optimising the behaviour in the field weakening range
. . . . . . . . . . 162
5.7.4 Signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.8 Parameterisable additional functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.8.1 Selection of switching frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.8.2 Flying restart function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.8.3 DC-injection braking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.8.3.1 Manual DC-injection braking (DCB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.8.3.2 Automatic DC-injection braking (Auto-DCB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.8.4 Slip compensation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.8.5 Oscillation damping
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.8.6 Phase sequence reversal for correcting misconnected UVW motor phases
. . 181
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Lenze E84AVHC Series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	E84AVHC Series
Category	Inverter Drive
Language	English