8400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
6 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010
5.9 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.9.1 Parameterising digital inputs as encoder inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.9.2 Encoder evaluation procedure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.9.3 Encoder with HTL level at DI1/DI2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.9.4 Encoder with HTL level at DI6/DI7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.10 Braking operation/braking energy management
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.10.1 Setting the voltage source for braking operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.10.2 Selecting the response to an increase of the DC-bus voltage
. . . . . . . . . . . . . . . 193
5.10.2.1 Inverter motor brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.10.3 Avoiding thermal overload of the brake resistor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.11 Monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.11.1 Device overload monitoring (Ixt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.11.2 Motor load monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.11.3 Motor temperature monitoring (PTC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.11.4 Brake resistor monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.11.5 Motor phase failure monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.11.6 Mains phase failure monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.11.7 Maximum current monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.11.8 Maximum torque monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.11.9 Encoder open-circuit monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.12 Internal interfaces | system block "LS_MotorInterface"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.13 Internal status signals | system block "LS_DeviceMonitor"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6 I/O terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.1 Digital input terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.1.1 Change function assignment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.1.1.1 Using DI1(6) and DI2(7) as digital inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.1.1.2 Using DI1(6) and DI2(7) as frequency inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.1.1.3 Using DI1(6) as counting input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.1.2 Internal interfaces | System block "LS_DigitalInput"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.2 Digital output terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.2.1 Internal interface | System block "LS_DigitalOutput"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.3 Analog terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.3.1 Parameterising analog input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.3.1.1 Signal adaptation by means of characteristic
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.3.2 Parameterising analog output
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.3.3 Internal interfaces | System block "LS_AnalogInput"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.3.4 Internal interfaces | System block "LS_AnalogOutput"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.4 Configuring exception handling of the output terminals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
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