MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor vi
MDO[11:4]_GPIO[82:75] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.3.7 Nexus Message Start / End Out
MSEO[1:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.3.8 Nexus Ready Output
RDY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.4 JTAG Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.4.1 JTAG Test Clock Input
TCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.4.2 JTAG Test Data Input
TDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.4.3 JTAG Test Data Output
TDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.3.4.4 JTAG Test Mode Select Input
TMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.4.5 JTAG Compliance Input
JCOMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.4.6 Test Mode Enable Input
TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5 Controller Area Network (FlexCAN) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.1 FlexCAN A Transmit / eSCI A Transmit / GPIO
CNTXA_TXDA_GPIO[83] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.2 FlexCAN A Receive / eSCI A Receive / GPIO
CNRXA_RXDA_GPIO[84] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.3 FlexCAN B Transmit / DSPI C / GPIO
CNTXB_PCSC[3]_GPIO[85] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.4 FlexCAN B Receive / DSPI C / GPIO
CNRXB_PCSC[4]_GPIO[86] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.5 FlexCAN C Transmit / DSPI D / GPIO
CNTXC_PCSD[3]_GPIO[87] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.3.5.6 FlexCAN A Receive / DSPI D / GPIO
CNRXC_PCSD[4]_GPIO[88] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.6 Enhanced Serial Communications Interface (eSCI) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.6.1 eSCI A Transmit / GPIO
TXDA_GPIO[89] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.6.2 eSCI A Receive / GPIO
RXDA_GPIO[90] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.6.3 eSCI B Transmit / DSPI D / GPIO
TXDB_PCSD[1]_GPIO[91] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.6.4 eSCI B Receive / DSPI D / GPIO
RXDB_PCSD[5]_GPIO[92] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.7 Deserial/Serial Peripheral Interface (DSPI) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.7.1 DSPI A Clock / DSPI C / GPIO
SCKA_PCSC[1]_GPIO[93] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.3.7.2 DSPI A Data Input / DSPI C / GPIO
SINA_PCSC[2]_GPIO[94] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27