MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor iii
Chapter 1
Introduction
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 MPC5500 Family Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.5 Detailed Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.1 e200z6 Core Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5.2 System Bus Crossbar Switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5.3 Enhanced Direct Memory Access (eDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5.4 Interrupt Controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5.5 Frequency Modulated Phase-Locking Loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.6 External Bus Interface (EBI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.7 System Integration Unit (SIU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.8 Error Correction Status Module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.9 Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.10 Cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.11 Static RAM (SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.12 Boot Assist Module (BAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.13 Enhanced Management Input/Output System (eMIOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.14 Enhanced Time Processing Unit (eTPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.15 Enhanced Queued A/D Converter (eQADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.16 Deserial/Serial Peripheral Interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.17 Enhanced Serial Communications Interface (eSCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.5.18 Flexible Controller Area Network (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.5.19 Nexus Development Interface (NDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.5.20 JTAG Controller (JTAGC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.5.21 Fast Ethernet Controller (FEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.6 MPC5500 Family Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.7 Multi-Master Operation Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Chapter 2
Signal Description
2.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 External Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.1 Multiplexed Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.2 Device Signals Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Detailed Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.3.1 Reset and Configuration Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.3.1.1 External Reset Input
RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.3.1.2 External Reset Output
RSTOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.3.1.3 Phase Locked-Loop Configuration / External Interrupt Request / GPIO