MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor xv
6.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1 Detailed Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1.1 Reset Input (RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1.2 Reset Output (RSTOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.1.3 General-Purpose I/O (GPIO[0:213]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.1.4 Boot Configuration (BOOTCFG[0:1]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.1.5 I/O Weak Pullup Reset Configuration (WKPCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.1.6 External Interrupt Request Input (IRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.1.6.1External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2.1.6.2DMA Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2.1.6.3Overruns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2.1.6.4Edge-Detect Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.3.1 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.3.1.1 MCU ID Register (SIU_MIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.3.1.2 Reset Status Register (SIU_RSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.3.1.3 System Reset Control Register (SIU_SRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3.1.4 External Interrupt Status Register (SIU_EISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.3.1.5 DMA Interrupt Request Enable Register (SIU_DIRER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.3.1.6 DMA/Interrupt Request Select Register (SIU_DIRSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.3.1.7 Overrun Status Register (SIU_OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.3.1.8 Overrun Request Enable Register (SIU_ORER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.3.1.9 IRQ Rising-Edge Event Enable Register (SIU_IREER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.3.1.10 IRQ Falling-Edge Event Enable Register (SIU_IFEER) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.3.1.11 IRQ Digital Filter Register (SIU_IDFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.3.1.12 Pad Configuration Registers (SIU_PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.3.1.13 Pad Configuration Register 0 (SIU_PCR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.3.1.14 Pad Configuration Registers 1–3 (SIU_PCR1–SIU_PCR3) . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.3.1.15 Pad Configuration Registers 4–7 (SIU_PCR4–SIU_PCR7) . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.3.1.16 Pad Configuration Registers 8–22 (SIU_PCR8–SIU_PCR22) . . . . . . . . . . . 6-26
6.3.1.17 Pad Configuration Registers 23–25 (SIU_PCR23–SIU_PCR25) . . . . . . . . . 6-27
6.3.1.18 Pad Configuration Registers 26–27 (SIU_PCR26–SIU_PCR27) . . . . . . . . . 6-28
6.3.1.19 Pad Configuration Registers 28–43 (SIU_PCR28–SIU_PCR43) . . . . . . . . . 6-28
6.3.1.20 Pad Configuration Registers 44 (SIU_PCR44) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.3.1.21 Pad Configuration Registers 45 (SIU_PCR45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.3.1.22 Pad Configuration Registers 46 (SIU_PCR46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.3.1.23 Pad Configuration Registers 47 (SIU_PCR47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.3.1.24 Pad Configuration Registers 48 (SIU_PCR48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.3.1.25 Pad Configuration Registers 49 (SIU_PCR49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.3.1.26 Pad Configuration Registers 50 (SIU_PCR50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.3.1.27 Pad Configuration Registers 51 (SIU_PCR51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.3.1.28 Pad Configuration Registers 52 (SIU_PCR52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.3.1.29 Pad Configuration Registers 53 (SIU_PCR53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.3.1.30 Pad Configuration Registers 54 (SIU_PCR54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
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