NXP Semiconductors MPC5566 - Page 53

MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
xlii Freescale Semiconductor
25.1.3.4 Disabled-Port Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
25.1.3.5 Censored Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
25.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
25.2.1 Detailed Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.1 Event Out (EVTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.2 Event In (EVTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.3 Message Data Out (MDO[3:0] or [11:0]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.4 Message Start/End Out (MSEO[1:0]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.5 Ready (RDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.6 JTAG Compliancy (JCOMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.7 Test Data Output (TDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.8 Test Clock Input (TCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
25.2.1.9 Test Data Input (TDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-7
25.2.1.10 Test Mode Select (TMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-7
25.3 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-7
25.4 NDI Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-10
25.4.1 Enabling Nexus Clients for TAP Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-10
25.4.2 Configuring the NDI for Nexus Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-11
25.4.3 Programmable MCKO Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-12
25.4.4 Nexus Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-12
25.4.5 System Clock Locked Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-12
25.5 Nexus Port Controller (NPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-13
25.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-13
25.5.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-13
25.6 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-13
25.6.1 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-13
25.6.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-14
25.6.2.1 Bypass Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-14
25.6.2.2 Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-14
25.6.2.3 Nexus Device ID Register (DID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-14
25.6.2.4 Port Configuration Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-15
25.7 NPC Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.1 NPC Reset Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.2 Auxiliary Output Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.2.1 Output Message Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.2.2 Output Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-18
25.7.2.2.1Rules of Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-19
25.7.2.3 IEEE‚ 1149.1-2001 (JTAG) TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-19
25.7.2.3.1Enabling the NPC TAP Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-20
25.7.2.3.2Retrieving Device IDCODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-22
25.7.2.3.3Loading NEXUS-ENABLE Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-22
25.7.2.3.4Selecting a Nexus Client Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-23
25.7.2.4 Nexus Auxiliary Port Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24
25.7.2.5 Nexus JTAG Port Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24
25.7.2.6 MCKO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24