MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor xliii
25.7.2.7 EVTO Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24
25.7.2.8 Nexus Reset Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-25
25.8 NPC Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-25
25.8.1 Accessing NPC Tool-Mapped Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-25
25.9 Nexus Dual eTPU Development Interface (NDEDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-25
25.10e200z6 Class 3 Nexus Module (NZ6C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-26
25.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-26
25.10.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-27
25.10.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-28
25.10.4 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-28
25.10.5 Enabling Nexus3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-29
25.10.6 TCODEs Supported by NZ6C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-30
25.11 NZ6C3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-35
25.11.1 Port Configuration Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-36
25.11.2 Development Control Registers 1 and 2 (DC1, DC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-37
25.11.3 Development Status Register (DS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-39
25.11.4 Read/Write Access Control and Status (RWCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-40
25.11.5 Read/Write Access Address (RWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-41
25.11.6 Read/Write Access Data (RWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-41
25.11.7 Watchpoint Trigger Register (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-42
25.11.8 Data Trace Control Register (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-43
25.11.9 Data Trace Start Address Registers 1 and 2 (DTSAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-44
25.11.10 Data Trace End Address Registers 1 and 2 (DTEAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-44
25.11.11 NZ6C3 Register Access via JTAG / OnCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-45
25.12Ownership Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-46
25.12.1 Ownership Trace Messaging (OTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-46
25.12.2 OTM Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-47
25.12.3 OTM Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-47
25.13Program Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-47
25.13.1 Branch Trace Messaging (BTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-48
25.13.1.1 e200z6 Indirect Branch Message Instructions
(Power Architecture Book E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-48
25.13.1.2 e200z6 Direct Branch Message Instructions
(Power Architecture Book E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-49
25.13.1.3 BTM Using Branch History Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-49
25.13.1.4 BTM Using Traditional Program Trace Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-49
25.13.2 BTM Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-50
25.13.2.1 Indirect Branch Messages (History) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-50
25.13.2.2 Indirect Branch Messages (Traditional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-50
25.13.2.3 Direct Branch Messages (Traditional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-50
25.13.2.4 Resource Full Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-51
25.13.2.5 Debug Status Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-51
25.13.2.6 Program Correlation Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-52
25.13.2.7 BTM Overflow Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-52
25.13.3 Program Trace Synchronization Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-53
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