MPC5566 Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor xxxiii
19.1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-4
19.1.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-5
19.1.4.1 Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-5
19.1.4.2 Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-5
19.1.4.3 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-6
19.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-7
19.3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-9
19.3.1 eQADC Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-9
19.3.2 eQADC Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-12
19.3.2.1 eQADC Module Configuration Register (EQADC_MCR) . . . . . . . . . . . . . 19-12
19.3.2.2 eQADC Null Message Send Format Register (EQADC_NMSFR) . . . . . . 19-13
19.3.2.3 eQADC External Trigger Digital Filter Register (EQADC_ETDFR) . . . . . 19-14
19.3.2.4 eQADC CFIFO Push Registers 0–5 (EQADC_CFPRn) . . . . . . . . . . . . . . . 19-16
19.3.2.5 eQADC Result FIFO Pop Registers 0–5 (EQADC_RFPRn) . . . . . . . . . . . 19-17
19.3.2.6 eQADC CFIFO Control Registers 0–5 (EQADC_CFCRn) . . . . . . . . . . . . 19-17
19.3.2.7 eQADC Interrupt and eDMA Control Registers 0–5 (EQADC_IDCRn) . . 19-19
19.3.2.8 eQADC FIFO and Interrupt Status Registers 0–5 (EQADC_FISRn) . . . . . 19-22
19.3.2.9 eQADC CFIFO Transfer Counter Registers 0–5 (EQADC_CFTCRn) . . . . 19-26
19.3.2.10 eQADC CFIFO Status Snapshot Registers 0–2 (EQADC_CFSSRn) . . . . 19-26
19.3.2.11 eQADC CFIFO Status Register (EQADC_CFSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-30
19.3.2.12 eQADC SSI Control Register (EQADC_SSICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-31
19.3.2.13 eQADC SSI Receive Data Register (EQADC_SSIRDR) . . . . . . . . . . . . . 19-33
19.3.2.14 eQADC CFIFO Registers (EQADC_CF[0–5]Rn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-34
19.3.2.15 eQADC RFIFO Registers (EQADC_RF[0–5]Rn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-35
19.3.3 On-Chip ADC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-36
19.3.3.1 ADCn Control Registers (ADC0_CR and ADC1_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . 19-37
19.3.3.2 ADC Time Stamp Control Register (ADC_TSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-39
19.3.3.3 ADC Time Base Counter Registers (ADC_TBCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-40
19.3.3.4 ADCn Gain Calibration Constant Registers (ADC0_GCCR and ADC1_GCCR)
19-41
19.3.3.5 ADCn Offset Calibration Constant Registers (ADC0_OCCR and ADC1_OCCR)
19-42
19.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-42
19.4.1 Data Flow in the eQADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-43
19.4.1.1 Assumptions/Requirements Regarding the External Device . . . . . . . . . . . . 19-45
19.4.1.1.1eQADC SSI Protocol Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-45
19.4.1.1.2Number of Command Buffers and Result Buffers . . . . . . . . . . . . 19-45
19.4.1.1.3Command Execution and Result Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-46
19.4.1.1.4Null and Result Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-46
19.4.1.2 Message Format in eQADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-46
19.4.1.2.1Message Formats for On-Chip ADC Operation . . . . . . . . . . . . . . 19-47
19.4.1.2.2Message Formats for External Device Operation . . . . . . . . . . . . . 19-55
19.4.2 Command/Result Queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-59
19.4.3 eQADC Command FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-59
19.4.3.1 CFIFO Basic Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-59
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