User’s Manual L-8 V2.0, 2007-07
TC1796
System and Peripheral Units (Vol. 1 and 2)
Table of Contents
10.2.5 Emergency Stop Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16 [1]
10.2.6 Port Input Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17 [1]
10.3 Port 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18 [1]
10.3.1 Port 0 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18 [1]
10.3.2 Port 0 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19 [1]
10.3.3 Port 0 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22 [1]
10.3.3.1 Port 0 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-23 [1]
10.3.3.2 Port 0 Software Configuration Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24 [1]
10.3.3.3 Reserved SWOPT Bits of SCU_SCLIR Register . . . . . . . . . . . 10-25 [1]
10.4 Port 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26 [1]
10.4.1 Port 1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26 [1]
10.4.2 Port 1 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27 [1]
10.4.3 Port 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30 [1]
10.4.3.1 Port 1 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-31 [1]
10.5 Port 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32 [1]
10.5.1 Port 2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32 [1]
10.5.2 Port 2 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-33 [1]
10.5.3 Port 2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37 [1]
10.5.3.1 Port 2 Output Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37 [1]
10.5.3.2 Port 2 Output Modification Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37 [1]
10.5.3.3 Port 2 Input/Output Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38 [1]
10.5.3.4 Port 2 Input Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38 [1]
10.5.3.5 Port 2 Emergency Stop Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38 [1]
10.5.3.6 Port 2 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-39 [1]
10.6 Port 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40 [1]
10.6.1 Port 3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40 [1]
10.6.2 Port 3 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-41 [1]
10.6.3 Port 3 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-45 [1]
10.6.3.1 Port 3 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-46 [1]
10.7 Port 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-47 [1]
10.7.1 Port 4 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-47 [1]
10.7.2 Port 4 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48 [1]
10.7.3 Port 4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-51 [1]
10.7.3.1 Port 4 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-53 [1]
10.8 Port 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54 [1]
10.8.1 Port 5 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54 [1]
10.8.2 Port 5 Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55 [1]
10.8.3 Port 5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57 [1]
10.8.3.1 Port 5 Output Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57 [1]
10.8.3.2 Port 5 Output Modification Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57 [1]
10.8.3.3 Port 5 Input Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57 [1]
10.8.3.4 Port 5 Pad Driver Mode Register and Pad Classes . . . . . . . . . 10-58 [1]
10.9 Port 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-59 [1]