Infineon Technologies TC1796 - Page 33

User’s Manual L-25 V2.0, 2007-07
TC1796
System and Peripheral Units (Vol. 1 and 2)
Table of Contents
22.9.3.1 Clock Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-202 [2]
22.9.4 Port and I/O Line Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-205 [2]
22.9.4.1 Input/Output Function Selection in Ports . . . . . . . . . . . . . . . . 22-205 [2]
22.9.4.2 CAN Related Input/Output Control Registers . . . . . . . . . . . . 22-206 [2]
22.9.4.3 Node Receive Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-207 [2]
22.9.4.4 Pad Output Driver Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-208 [2]
22.9.4.5 External CAN Time Trigger Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-209 [2]
22.9.4.6 DMA Request Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-209 [2]
22.9.5 Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-210 [2]
22.9.5.1 Service Request Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-212 [2]
22.9.6 Parity Protection for CAN Memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-213 [2]
22.9.6.1 CAN Module Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-214 [2]
23 Micro Link Interface (MLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1 [2]
23.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2 [2]
23.1.1 General Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2 [2]
23.1.1.1 MLI Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2 [2]
23.1.1.2 Naming Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3 [2]
23.1.1.3 MLI Communication Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-6 [2]
23.1.2 MLI Frame Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-10 [2]
23.1.2.1 General Frame Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11 [2]
23.1.2.2 Copy Base Address Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-12 [2]
23.1.2.3 Write Offset and Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-13 [2]
23.1.2.4 Optimized Write Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-14 [2]
23.1.2.5 Discrete Read Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-15 [2]
23.1.2.6 Optimized Read Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-16 [2]
23.1.2.7 Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-17 [2]
23.1.2.8 Answer Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-18 [2]
23.1.3 Handshake Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-19 [2]
23.1.3.1 Handshake Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-21 [2]
23.1.3.2 Error-free Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-21 [2]
23.1.3.3 Ready Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-22 [2]
23.1.3.4 Non-Acknowledge Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-23 [2]
23.1.4 Parity Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-24 [2]
23.1.5 Address Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-24 [2]
23.2 Module Kernel Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-25 [2]
23.2.1 Frame Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-25 [2]
23.2.1.1 Copy Base Address Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-26 [2]
23.2.1.2 Write/Data Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-28 [2]
23.2.1.3 Read Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-32 [2]
23.2.1.4 Answer Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-37 [2]
23.2.1.5 Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-39 [2]
23.2.2 General MLI Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-42 [2]