Function diagrams
Table of contents
2-746
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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
2.1 Table of contents
2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-753
1020 – Explanation of the symbols (Part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-754
1021 – Explanation of the symbols (Part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-755
1022 – Explanation of the symbols (Part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-756
1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-757
2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-758
1510 – CU305 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-759
1520 – PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-760
1530 – Internal control/status words, data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-761
1550 – Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-762
1580 – Servo control, encoder evaluations (position, speed, temperature) . . . . . . . . . . 2-763
1590 – Servo control, speed control and U/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-764
1610 – Servo control, generation of the torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-765
1630 – Servo control, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-766
1750 – Monitoring functions, faults, alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-767
2.4 CU305 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-768
2020 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 to DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-769
2021 – Digital inputs, electrically isolated (DI 16 to DI 19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-770
2022 – Digital inputs, electrically isolated (DI 20 to DI 22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-771
2030 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 to DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-772
2031 – Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 to DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . 2-773
2038 – Digital output (DO 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-774
2040 – Analog input (AI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-775
2.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-776
2410 – PROFIBUS (PB), addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-778
2420 – Standard telegrams and process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-779
2422 – Manufacturer-specific telegrams and process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-780
2424 – Manufacturer-specific/free telegrams and process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-781
2439 – PZD receive signals, interconnection profile-specific . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-782
2440 – PZD receive signals, interconnection, manufacturer-specific . . . . . . . . . . . . . . 2-783
2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-784
2443 – STW1 control word interconnection (p2038 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-785
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