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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
Table of contents
1 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 Explanation of list of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 Number ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
1.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.3 Parameters for data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-733
1.3.1 Parameters for command data sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-733
1.3.2 Parameters for drive data sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-735
1.3.3 Parameters for encoder data sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-739
1.3.4 Parameters for motor data sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-741
1.3.5 Parameters for power unit data sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-743
2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-745
2.1 Table of contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-746
2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-753
2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-758
2.4 CU305 input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-768
2.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-776
2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-813
2.7 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-826
2.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-829
2.9 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-834
2.10 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-853
2.11 Setpoint channel not activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-862
2.12 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-864
2.13 Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-880
2.14 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-885
2.15 Servo control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-892
2.16 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-912
2.17 Free function blocks (FBLOCKS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-915
2.18 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-933
2.19 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-938
2.20 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-944
2.21 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-950
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