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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
8565 – Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-952
8570 – Encoder Data Sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-953
8575 – Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-954
2.22 CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-955
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-956
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-957
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-958
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-959
9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-960
9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-961
2.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-962
9912 – Control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-963
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