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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-821
2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-822
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-823
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-824
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-825
2.7 Sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-826
2610 – Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-827
2634 – Missing enable signals, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-828
2.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-829
2701 – Basic brake control (r0108.14 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-830
2704 – Extended brake control, zero-speed detection (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . 2-831
2707 – Extended brake control, open/close brake (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-832
2711 – Extended brake control, signal outputs (r0108.14 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-833
2.9 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-834
2800 – Basic Functions, parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-835
2802 – Basic Functions, monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-836
2804 – Basic Functions, status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-837
2810 – Basic Functions, STO (Safe Torque Off)/SS1 (Safe Stop 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-838
2811 – Basic Functions, STO (Safe Torque Off), safe pulse cancellation . . . . . . . . . . . 2-839
2814 – Basic Functions, SBC (Safe Brake Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-840
2820 – Extended Functions, SLS (Safely-Limited Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-841
2825 – Extended Functions, SS1, SS2, SOS, internal STOP B, C, D, F . . . . . . . . . . . . 2-842
2840 – Extended Functions, control word and status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-843
2846 – Extended Functions, parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-844
2850 – Extended Functions (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-845
2853 – Extended Functions (F-DO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-846
2855 – Extended Functions, control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-847
2856 – Extended Functions, Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-848
2857 – Extended Functions, assignment (F-DO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-849
2858 – Extended Functions, control via PROFIsafe (p9601.2 = p9601.3 = 1) . . . . . . . 2-850
2860 – Extended Functions, SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-851
2861 – Extended Functions, SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-852
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