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2-749
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SINAMICS S110 List Manual (LH7), 06/2012, 6SL3097-4AP10-0BP3
2.10 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-853
3010 – Fixed speed setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-854
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-855
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-856
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-857
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-858
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-859
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-860
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-861
2.11 Setpoint channel not activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-862
3095 – Generating the speed limits (r0108.8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-863
2.12 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-864
3610 – Jog mode (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-865
3612 – Referencing/reference point approach mode (r0108.4 = 1) (p2597 = 0 signal) . 2-866
3614 – Flying referencing mode (r0108.4 = 1) (p2597 = 1 signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-867
3615 – Traversing block mode, external block change (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . 2-868
3616 – Traversing block mode (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-869
3617 – Travel to fixed stop (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-870
3618 – Direct setpoint input/MDI mode, dynamic values (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . 2-871
3620 – Direct setpoint input/MDI mode (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-872
3625 – Mode control (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-873
3630 – Traversing range limits (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-874
3635 – Interpolator (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-875
3640 – Control word block selection/MDI selection (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-876
3645 – Status word 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-877
3646 – Status word 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-878
3650 – Status word, active traversing block/MDI active (r0108.4 = 1) . . . . . . . . . . . . . . 2-879
2.13 Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-880
4010 – Position actual value preprocessing (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-881
4015 – Position controller (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-882
4020 – Standstill/positioning monitoring (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-883
4025 – Dynamic following error monitoring, cam controllers (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . 2-884
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